Депутат Камінь-Каширської районної ради:
V скликання – 2006-2010 р.р.;
VІ скликання – 2010-2015 р.р.
Депутат Камінь-Каширської міської ради:
VІІІ скликання – 2020 р. – по даний час.
У місті Камені-Каширському депутата міської ради, голову фракції від «Батьківщини» Сергія Івановича Панасюка знають не лише як порядну, відповідальну й працелюбиву людину, але і як великого патріота рідного краю, життєлюба та людину, яка звикла відповідати за свої слова.
Протягом свого життя Сергій Іванович зробив багато хороших справ і залюбки робить їх зараз. Маючи з раннього віку щиру любов до здорового способу життя – активно займався спортом. Вже у перші роки незалежності нашої держави разом з однодумцями заснував та очолив громадську організацію «Спортивний клуб «Юність», який й до сьогодні проводить велику кількість спортивно-масових заходів. Завдяки цьому молодь виховується у дусі патріотизму, прагненні боротися і перемагати, гартувати свої тіло і дух.
Сергій Іванович завжди підтримував ідею національно-визвольної боротьби свого народу, адже сам по собі є люблячим сином Матері-України, яка його зростила і привела у цей чудовий світ. Саме тому він всіма силами допомагав протестувальникам під час двох українських революцій. Був не тільки учасником Революції Гідності, а й організовував безкоштовні поїздки жителів свого району у Київ для підтримки людей, що стояли на Майдані Незалежності.
Багато зроблено було ним для збору та відправлення перших гуманітарних вантажів бійцям АТО, коли почалися сумнозвісні події на Донбасі у 2014 році.
І ще з більшим завзяттям до такої роботи взявся Сергій Панасюк з початком повномасштабного вторгнення Росії в Україну: шукав кошти на бронежилети, тепловізори, розгрузки, транспортні засоби для наших захисників. Зокрема, з цією метою в такий складний для нашої країни час ним, чи не щонеділі проводяться благодійні турніри з футболу, баскетболу, класичного та пляжного волейболу, шахів та шашок, на яких успішно збираються кошти на потреби Збройних Сил України.
Сергій Іванович за власної ініціативи запровадив у рідному Каміні-Каширському традицію самотужки виготовляти жовто-блакитні національні прапори України та червоно-чорні бойові прапори УПА і не тільки прикрашати на державні свята ними рідне місто, а й роздавати їх усім охочим жителям міста та району.
З початком російської агресії долучився до спорудження блокпостів, що тримають рубежі з сусідньою Республікою Білорусь, та забезпечив їх всіх синьо-жовтими та червоно-чорними знаменами. Силами і стараннями Сергія Панасюка та однодумців, віднайдено, піднято із забуття й відновлено багато могил борців за волю і незалежність України, які склали голови в роки національно-визвольних змагань на території Камінь-Каширщини.
Сергій Іванович Панасюк пишається, що він українець, подає гідний приклад підростаючому поколінню і робить все від нього залежне, щоб якомога швидше прийшла Перемога, а Україна не лише зажила мирним та щасливим життям а й стала повноцінним членом родини народів вільної Європи.